Машинное зрение. Основы и алгоритмы с примерами на Matlab; ДМК-Пресс, 2023

Книга представляет собой введение в классическое компьютерное зрение. Автор показывает, как можно разложить на части и решить сложные задачи в этой сфере с помощью всего нескольких простых строк кода.

Machine Vision Toolbox for MATLAB — открытое программное обеспечение, которое позволяет читателю легко применять алгоритмические концепции на практике и работать с нетривиальными задачами. Раскрываются теоретические основы алгоритмов, а многочисленные примеры кода иллюстрируют его использование.

В числе рассматриваемых тем:

- основы света и цвета;

- моделирование камер;

- обработка изображений;

- извлечение признаков и многоракурсной геометрии;

- камеры без перспективы;

- камеры светового поля;

- калибровка, стереозрение и формирование стереопар.

Книга предназначена для технических специалистов, интересующихся проектами в области робототехники и технического зрения, а также будет полезна студентам и аспирантам.