Представленная книга посвящена актуальному активно развивающемуся направлению создания адаптивных систем технического зрения и обработки изображений, применяемых в различных областях промышленности, науки, робототехники и медицины. Показаны разработанные авторами теоретические принципы таких важных и неотъемлемых задач создания систем технического зрения как предварительная обработка изображений, принципы описания и анализа изображений, адаптивные методы распознавания изображений объектов, аппаратная реализация и минимизация алгоритмов обработки изображений. Уделено значительное внимание вопросам снижения погрешностей изображения систем технического зрения как основополагающего фактора качества их функционирования. Рассмотрены методы снижения влияния аберраций оптической системы посредством цифровой обработки изображений, методы компенсации погрешностей оптико-электронных датчиков, методы адаптивной калибровки систем технического зрения. Предложен ряд адаптивных систем технического зрения промышленного,экологического и медицинского назначения, представлены результаты экспериментальных исследований.
