Свами Махешварананда - один из самых знаменитых современных учителей йоги, автор системы "Йога в повседневной жизни". Эта книга - лучшая на сегодняшний день работа об индийском понимании тонких энергий человека. В первой части дается введение в индуистскую философию, космологию и духовные практики. Далее очень подробно обсуждаются восемь чакр (включая малоизвестную бинду-чакру) и различные их атрибуты. Для активизации каждой чакры даются физические упражнения и медитативные практики. В конце книги автор рассказывает о своей линии ученической преемственности, восходящей к древним мастерам йоги.