Основы теоретической механики (Голубев Юрий Филиппович); Издательство Московского Университета, 2000

Учебник написан на основе лекций, читаемых на механико-математическом факультете МГУ. Он поможет самостоятельному изучению предмета и активному усвоению методов теоретической механики, наиболее часто используемых в практических приложениях и фундаментальных исследованиях. Изложение опирается на методы дифференциальной геометрии и геометрической теории дифференциальных уравнений. Основные теоретические положения иллюстрируются примерами. Для студентов и аспирантов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям "Механика" и "Математика". 2-е издание, переработанное и дополненное.