Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. Учебное пособие для ВУЗов (+CD); Корона-Принт, 2020

Simulink 01 Начало работы

Моделирование физических систем: 05. Механика

Introduction to Simulink - Webinar

• Gullissa — 16 Августа 2009

  4/5

  Содержание:
  Предисловие
  Глава 1. Моделирование и мехатроника. Основные понятия
  1.1. Моделирование, основные понятия и определения
  1.2. Мехатроника, основные понятия и определения
  1.3. Вопросы разработки моделей мехатронных систем
  Глава 2. Пакет Simulink – визуальная среда проектирования мехатронных систем
  2.1. Общие вопросы создания моделей в пакете Simulink
  2.2. Библиотеки пакета Simulink
  Глава 3. Динамика объектов управления мехатронных систем
  3.1. Математическое описание непрерывных объектов управления в мехатронных системах
  3.2. Математическое описание дискретных объектов управления в мехатронных системах
  3.3. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Control System Toolbox
  3.4. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Simulink
  3.5. Динамические характеристики объектов управления в Control System Toolbox
  3.6. Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulik
  3.7. Оценка качества и требования к динамическим характеристикам мехатронных систем
  3.8. Регуляторы в мехатронных системах
  3.9. Преобразование непрерывных регуляторов к цифровым аналогам
  3.10. Динамические характеристики импульсного звена мехатронной системы
  Глава 4. Элементы устройств силовой электроники в пакете Sim Power System
  4.1. Предисловие
  4.2. Пакет расширения Sim Power System
  4.3. Библиотеки пакета Sim Power Systems 3
  4.4. Активные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System
  4.5. Пассивные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в Sim Power System
  4.6. Полупроводниковые элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System
  Глава 5. Модельное исследование устройств силовой электроники 5.1. Вводные замечания
  5.2. Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники
  5.3. Основные характеристики устройств силовой электроники
  5.4. Управляемые выпрямители
  5.5. Преобразователи постоянного напряжения
  5.6. Аналитическое представление электромагнитных и энергетических характеристик широтно-импульсных преобразователей
  5.7. Моделирование мостового широтно-импульсного преобразователя с поочередным законом управления в установившихся режимах
  5.8. Динамические модели ШИП в системах мехатроники
  5.9. Автономные инверторы
  5.10. Основные характеристики инверторов
  5.11. Моделирование трехфазного инвертора
  5.12. Модельное проектирование вторичных источников питания для силовых полупроводниковых преобразователей
  Глава 6. Электрические машины в пакете Sim Power System
  6.1. Математическое описание и модели машины постоянного тока в пакете Sim Power System
  6.2. Математическое описание и модели асинхронных машин в пакете Sim Power System
  6.3. Математическое описание и модели синхронных машин в пакете Sim Power System
  Глава 7. Модельное проектирование систем постоянного тока
  7.1. Математическое описание, структурные схемы и модели двигателя постоянного тока
  7.2. Синтез регуляторов в одноконтурной скоростной системе постоянного тока
  7.3 Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе постоянного тока
  7.4. Синтез регуляторов в следящей системе постоянного тока
  7.5. Синтез регуляторов в следящей робототехнической системе постоянного тока
  7.6. Виртуальная модель одноконтурной скоростной системы постоянного тока с ШИП
  7.7. Виртуальная модель двухконтурной скоростной системы постоянного тока с ШИП
  7.8. Исследование статических характеристик системы постоянного тока на виртуальной модели
  7.9. Имитационные лабораторные стенды систем постоянного тока в пакете Sim Power System
  7.10. Алгоритм проектирования системы постоянного тока с силовыми полупроводниковыми преобразователями
  Глава 8. Модельное проектирование асинхронных мехатронных систем
  8.1. Математическое описание, структурные и виртуальные схемы и моделирование обобщенной асинхронной машины
  8.2. Структурные модели асинхронных систем с частотным управлением
  8.3. Структурные модели асинхронных систем с частотно-токовым управлением
  8.4. Структурные модели замкнутых асинхронных систем с векторным управлением
  8.5. Виртуальная частотно-токовая асинхронная система с векторным управлением
  8.6. Электромагнитные процессы в замкнутой асинхронной системе
  8.7. Имитационные лабораторные стенды асинхронных систем в пакете Sim Power System
  Глава 9. Модельное проектирование синхронных систем
  9.1. Введение
  9.2. Математическое описание, структурная схема и модель вентильного двигателя в неподвижной системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК
  9.3. Математическое описание, структурные схемы и модели вентильного двигателя во вращающейся системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК
  9.4. Анализ влияния перекрестных связей в ВД
  9.5. Статические характеристики ВД при питании от источника напряжения
  9.6. Датчики положения ротора и преобразователи координат, выполненные на вращающихся трансформаторах
  9.7. Математическое описание, структурные схемы и модели вентильного двигателя с инерционным каналом ДПР-ПК-АИ
  9.8. Статические характеристики ВД с инерционным каналом ДПР-ПК-АИ
  9.9. Исследование виртуальной модели ВД с безынерционным каналом ДПР-ПК и инвертором с синусоидальной ШИМ
  9.10. Исследование виртуальной модели ВД с инерционным каналом ДПР-ПК и инвертором с синусоидальной ШИМ
  9.11. Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе с вентильным двигателем во вращающейся системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК
  9.12. Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе с вентильным двигателем с инерционным каналом ДПР-ПК
  9.13. Синтез регуляторов в двухконтурной синхронной скоростной виртуальной системе
  9.14. Виртуальная одноконтурная скоростная система с бесконтактным двигателем постоянного тока
  Литература

  0

  0