Управление механическими системами; Физматлит, 2009

1090 грн.

  • Издатель: Физматлит
  • ISBN: 978-5-9221-1136-2
  • Книги: Автоматика. Вычислительная техника
  • ID: 1757748
Купить Купить в кредит

Описание

Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах.

Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.

Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики.

Видео Обзоры (5)

Общее уравнение динамики. Расчет механической системы.

Управление проектами от А до Я - что такое управление проектами и проектное управление | менеджмент

Лекция 1 | Теория автоматического управления

Операционные системы, урок 1: Что такое компьютер и операционная система

Как читать электрические схемы. Урок №6


Характеристики (7)


ПараметрЗначение
Автор(ы)
ИздательФизматлит
ISBN978-5-9221-1136-2
Год издания2009
Размеры60x90/16
Язык изданияРусский
Кол-во страниц320


Цены (1)

Цена от 1090 грн. до 1090 грн. в 1 магазинах

МагазинЦенаНаличие
Bookovka UA
5/5
«Буковка» – це в першу чергу високий асортимент якісних книг відомих видань

Купить в кредит (2)


Компания Предложение
Prostocredit

Сума: від 500 до 6500 грн. Срок: 90 днів з наявністю пільгового періоду від 3 до 30 днів під знижену % ставку (з можливістю пролонгації пільгового кредиту необмеженої кількості раз) Процентна ставка: Пільгова 1,7%, Базова 2% Робота 24/7: заявки на кредит, видача кредиту

Aviracredit

Aviracredit - Онлайн кредит на картку до 6300 грн. Швидке рішення щодо заявки, гарний рівень узгодження заявок. Розмір виплати за перший виданий кредит - 227 грн.

Полезные онлайн-сервисы


Компания Предложение

Отзывы (0)


Зарегистрируйтесь и получайте бонусы за покупки!



закладки (0) сравнение (0)