- Радиоэлектроника. Связь
- Метрология, стандартизация и сертификация
- Горная промышленность. Металлургия
- Энергетика
- Машиностроение. Приборостроение
- Автоматика. Вычислительная техника
- Транспорт
- Легкая промышленность
- Пищевая промышленность
- Полиграфия
- Электротехника. Электроника
- Робототехника и контроллеры
- Ремонт бытовых приборов
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление; Солон-пресс, 2007
- Издатель: Солон-пресс
- ISBN: 978-5-91359-013-8
- Книги: Техническая литература
- ID: 5864478
Описание
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Видео Обзоры (5)
PowerMill программирование промышленных манипуляторов
Семинар 5: MPC в управлении манипулятором | Константин Миронов
"РобоФест-2020. Онлайн". Соревнование "Манипуляционные РТК". Вебинар №1
Neuroinformatics - 2020 - Секция 9. Адаптивное поведение и эволюционное моделирование
Зимняя школа по робототехнике, автоматизации и промышленному дизайну/ 2 день
Характеристики (5)
Параметр | Значение |
---|---|
Автор(ы) | Попов Василий Петрович, Воробьев Владимир Александрович, Попов Валерий Петрович |
Издатель | Солон-пресс |
Год издания | 2007 |
Серия | Библиотека инженера |
ISBN | 978-5-91359-013-8 |
Сравнить цены (3)
Цена от 158 грн. до 331 грн. в 3 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Купить в кредит (2)
Компания | Предложение |
---|---|
Полезные онлайн-сервисы
Компания | Предложение |
---|
Отзывы (1)
- Сергей Боубэтрын — 30 Декабря 2020
очень хорошая книга для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
00