- Руководства по пользованию программами
- Операционные системы и утилиты для ПК
- Интернет
- Графика. Дизайн. Проектирование
- Программы и утилиты для цифровых устройств
- Железо ПК
- Информатика
- Сети и коммуникации
- Бухгалтерия
- Базы данных
- Анализ данных
- Электронная бухгалтерия
- Машинное обучение. Анализ данных
- Менеджмент в IT
Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE; БХВ-Петербург, 2020
385 грн.
- Издатель: Bhv-cпб
- ISBN: 978-5-9775-6647-6
EAN: 9785977566476
- Книги: Радиоэлектроника
- ID: 6533340
Описание
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3В-принтере и листинги.
Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.
Видео Обзоры (1)
Балансировка робота на двух колесах
Характеристики (21)
Параметр | Значение |
---|---|
Автор(ы) | Момот Михаил Викторович |
Переплет | Мягкий переплёт |
Издатель | БХВ-Петербург |
Год издания | 2020 |
Возрастные ограничения | 12 |
Кол-во страниц | 272 |
Издательство | BHV |
Количество страниц | 272 |
Оформление обложки | частичная лакировка |
Тип обложки | твердая |
Вес, в граммах | 340 |
Автор | Момот Михаил Викторович |
Формат | 23.3 x 16.6 x 1.4 |
Жанр | техника |
Назначение | для технических ВУЗов |
Количество книг | 1 |
ISBN | 978-5-9775-6647-6 |
Серия | Электроника (BHV) |
Раздел | Радиоэлектроника |
Вес | 0.34кг |
Возрастное ограничение | 16+ |
Цены (1)
Цена от 385 грн. до 385 грн. в 1 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Купить в кредит (2)
Компания | Предложение |
---|---|
Полезные онлайн-сервисы
Компания | Предложение |
---|
Отзывы (1)
- sa_bronov — 17 Декабря 2022
Книга написана просто и понятно для начинающих разработчиков. Рассмотренный микроконтроллер ESP32 можно использовать в других разработках, материал книги позволяет понять, как это сделать. Достоинство книги - комплексность рассмотрения процесса конструирования робота, включая его электромеханическую часть.
00