- Радиоэлектроника. Связь
- Метрология, стандартизация и сертификация
- Горная промышленность. Металлургия
- Энергетика
- Машиностроение. Приборостроение
- Транспорт
- Легкая промышленность
- Пищевая промышленность
- Полиграфия
- Строительство. Коммунальное хозяйство
- Электротехника. Электроника
- Робототехника и контроллеры
- Ремонт бытовых приборов
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике; Инфра-Инженерия, 2021
- Издатель: Инфра-Инженерия
- ISBN: 978-5-9729-0689-5
EAN: 9785972906895
- Книги: Проектирование. Конструирование
- ID: 7481516
Описание
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Характеристики (17)
Параметр | Значение |
---|---|
Автор(ы) | Лебедев С., Колганов А. |
Переплет | Твердый переплёт |
Издатель | Инфра-Инженерия |
Год издания | 2021 |
Возрастные ограничения | 12 |
Кол-во страниц | 352 |
ISBN | 978-5-9729-0689-5 |
Страниц | 352 |
Переплёт | твердый |
Размеры | 60x84/16 |
Формат | 153x215мм |
Тематика | Метрология |
Обложка | твердый переплёт |
Язык издания | rus |
Раздел | Общетехнические дисциплины |
Количество страниц | 352 |
Вес | 0.53кг |
Сравнить цены (7)
Цена от 323 грн. до 764 грн. в 7 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Купить в кредит (2)
Компания | Предложение |
---|---|
Полезные онлайн-сервисы
Компания | Предложение |
---|
Отзывы (0)
Добавить отзыв
Зарегистрируйтесь и получайте бонусы за покупки!