- Радиоэлектроника. Связь
- Метрология, стандартизация и сертификация
- Горная промышленность. Металлургия
- Энергетика
- Машиностроение. Приборостроение
- Транспорт
- Легкая промышленность
- Пищевая промышленность
- Полиграфия
- Строительство. Коммунальное хозяйство
- Электротехника. Электроника
- Робототехника и контроллеры
- Ремонт бытовых приборов
Разработка беспилотных транспортных средств; ДМК Пресс, ДМК Пресс, 2 022
- Издатель: ДМК Пресс
- ISBN: 978-5-97060-969-9
EAN: 9785970609699
- Книги: Общая и прикладная информатика
- ID: 8550313
Описание
Эта книга - один из первых технических обзоров беспилотных транспортных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС).
Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем:
- алгоритмы локализации, восприятия, планирования и контроля: извлекает значимую информацию из необработанных данных сенсора, чтобы понять окружающую среду и принять решения относительно ее будущих действий;
- клиентские системы, такие как операционная система робототехники и аппаратная платформа: объединяет эти алгоритмы для удовлетворения требований реального времени и надежности;
- облачная платформа, которая включает хранение данных, моделирование, отображение высокой четкости (HD) и обучение модели глубокого обучения: обеспечивает автономные вычисления и возможности хранения данных для БТС.
Издание будет полезно самой широкой аудитории - студентам, инженерам, разработчикам ПО, а также всем автолюбителям, которые хотят знать, что их ждет в недалеком будущем.
Видео Обзоры (5)
Беспилотные Летательные Аппараты (БПЛА). Основы
Любомир Матвеев — Испытательная площадка беспилотных транспортных средств
Профессия будущего: РАЗРАБОТЧИК БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТА
Использование современных цифровых технологий для разработки беспилотных автомобилей и ADAS-систем
Умные ракеты
Характеристики (25)
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Автор(ы) | Лю Шаошань, Тан Цзе, Ли Лиюнь |
| Переплет | Мягкий переплёт |
| Издатель | ДМК Пресс, ДМК Пресс |
| Год издания | 2 022 |
| Возрастные ограничения | 12 |
| Кол-во страниц | 246 |
| Автор | Лю Шаошань, Тан Цзе, Ли Лиюнь |
| Формат | 23.4 x 16.5 x 1.3 |
| Тип обложки | мягкая |
| Издательство | ДМК Пресс |
| Назначение | для технических ВУЗов |
| Вес, в граммах | 390 |
| Количество страниц | 248 |
| Количество книг | 1 |
| ISBN | 978-5-9706-0969-9 |
| Страниц | 242 |
| Переплёт | мягкий |
| Размеры | 70x100/16 |
| Тематика | Информатика |
| Тираж | 200 |
| Жанр | техника |
| Язык издания | Русский |
| Раздел | Пользование программами |
| Вес | 0.39кг |
| Возрастное ограничение | 16+ |
Сравнить цены (8)
Цена от 625 грн. до 1391 грн. в 8 магазинах
| Магазин | Цена | Наличие |
|---|---|---|
Купить в кредит (2)
| Компания | Предложение |
|---|---|
Полезные онлайн-сервисы
| Компания | Предложение |
|---|
Отзывы (1)
- Татьяна — 27 Октября 2021
Мега крутая книга по современной тематике без лишней воды, даёт общее представление для проектирования ИС беспилотного автомобиля. Пригодится тем кто занимается задачами CV. Методически грамотная книга. Рассматриваются различные типы сенсоров, способы получения входных данных, проблемы возникающие при получении данных, различные одометрии, построение алгоритмов отслеживания объекта, нейронные сети для детекции, стереозрения и оптического потока, алгоритмы модуля управления и принятия поведенческих решений (различные методы: марковский процесс принятия решений, обучение с подкреплением), модели планирования движений, операционная система беспилотника (ROS обзор), облачное хранилище, технологии и примеры реализации БА для курьерской доставки. Освещены основные проблемы построения ИС БА и направления пути их решения. В конце каждой главы список литературы (статьи), завершается книга рекомендациями для преподавания в вузе. Очень интересная книга для введения в тему, математики по минимуму. Предполагается что читатель знаком с машинным обучением, ориентированными графами, теорией конечных автоматов и имеет представление о дорожном движении. Книга очень понравилась, первая книга подобного рода на русском языке, которая мне встретилась. Схемы и рисунки в книге содержательные и качественные. Отличный перевод. Рекомендую всем интересующимся задачами компьютерного зрения.
00